技术编号:36820939
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及图像处理,具体涉及自动驾驶、辅助驾驶、无人驾驶、移动机器人、智能驾驶和云计算等,特别涉及一种相机在线标定方法、装置、设备和介质。背景技术、在智能驾驶场景中,相机可以为载体提供周围环境丰富的纹理、形状和颜色等信息,是载体获取环境障碍物及标志牌等信息的一种主要方式。为了准确利用相机提供的周围环境信息,需要对相机相对于载体的姿态进行在线标定。、目前主流的标定方法通常需要利用特定的标定物(如棋盘格或二维码等)在特定的标定空间中才能实现。技术实现思路、本公开提供了一种用于提高相机在线标定的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。