技术编号:36835263
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于油气管线智能化安全管理领域,具体涉及一种油气管线位置与无人机巡检航线自动匹配方法、电子设备及存储介质。背景技术、在油气输送过程中,需要采用无人机对油气管线进行巡检作业的同时,进行基于实时视频的人工智能分析,及时、精准、主动对油气输送管线及附近地面出现的泄漏点、违建、占压管线等情况。无人机执行的巡检航线虽然通过北斗差分定位技术可以大幅度提高定位精度,但由于多路径效应、环境噪声等对定位接收机影响的非对称性,使得定位的精确性、持续性和可靠性受到不同程度的影响。只有保证航线与地埋管道位置的精...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。