技术编号：36849143
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及机器人行走，尤其涉及一种用于机器人行走的履带装置。背景技术、履带行走的机器人相比其他行走方式具有多个优势：稳定性、载重能力强、越障能力优秀、在特殊地形具备更好的摩擦力和压力分散，同时提供精确控制。此外，履带结构更耐用，适用于恶劣环境。、机器人履带可能在高负荷运行、不当使用、设计或制造缺陷、不合理的维护以及长期使用磨损等情况下脱落，然而现有技术中履带复位时需要工人抬起整个履带结构并维持在一定高度，当履带结构重量较大时，工人抬起整个履带结构并维持在一定高度的劳动强度较大。技术实现思路...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。