一种协同考虑行车风险和通信负载的路车智能融合感知方法技术资料下载

技术编号:36864387

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本发明涉及车路协同环境感知的,特别涉及一种协同考虑行车风险和通信负载的路车智能融合感知方法。背景技术、环境感知对于自动驾驶至关重要,它是自动驾驶系统的核心能力之一。它通过感知周围环境中的障碍物,使自动驾驶车辆能够理解其所处的场景并做出适当的决策。为满足自动驾驶行为决策的需求,诸多传感器技术已被应用于自动驾驶车辆的环境感知系统,包括雷达、相机和激光雷达。其中,激光雷达通过发射激光束,并测量激光束的飞行时间生成点云数据,具有数据分辨率高、检测区域广以及光照依赖度低的特性。另外,近年来三维目标检测和...
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