技术编号:36888812
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及手术机器人,尤其涉及一种用于控制血管介入手术机器人的多端交互控制系统。背景技术、血管介入手术机器人是一种在血管介入手术中进行辅助的设备,由于血管介入手术需要在x射线环境中进行,因此血管介入手术机器人一般通过连接操控设备来进行远程控制。、在对血管介入手术机器人进行控制时,由系统将血管介入手术时的图像信息发送至主端显示器进行显示,再由操作者操作主端操作器以发送操作指令经主端显示器发送至从端显示器,再由从端显示器发送至器械递送控制器以完成主端操作器对血管介入手术机器人的操控。在实际通信时...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。