技术编号：36905735
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于介入机器人，具体涉及一种器械控制装置及器械控制系统。背景技术、血管介入技术是一项新兴的心脑血管疾病诊疗手段，医生在医学影像的引导下，通过导管沿血管腔直接到达体内病变部位(如冠状动脉和脑部、肝脏、肾脏等部位的血管)，然后利用导管输送诊疗剂或手术器械(如球囊、支架、弹簧圈等)，对体内较远的病变实施微创性诊断和治疗。、目前，血管微创介入疗法多借助血管介入手术机器人操作，将导丝/导管在病人血管内的进行定位操作，其导丝/导管的夹持部件都是在操作平台上实现推送的。、当细长型医疗器械使用数量较...
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