技术编号：36915294
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请主要涉及医疗设备与医疗技术辅助，具体涉及一种内窥镜手术辅助系统。背景技术、消化道肿瘤是威胁人类健康的重大疾病，其早期发病隐匿，几乎无症状；而一旦有明显症状，则多已进入中晚期，患者预后极差，因此，早发现、早治疗是提高消化道肿瘤患者术后生存期的关键。消化内镜是筛查和治疗消化道早期肿瘤的一线工具，内镜下切除早期消化道肿瘤具备创伤较小、恢复较快的优点，避免了外科手术带来的显著创伤和痛苦。同时还可以通过内窥镜通过自然腔道或体内打孔的方式治疗胆囊结石、胆道结石，实现微创化治疗。、现有主流消化内镜具...
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