技术编号：36934489
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于鲁棒优化的无动力返场段轨迹规划方法，能够有效针对不确定条件下可重复使用飞行器生成无动力返场段轨迹。背景技术、可重复使用飞行器无动力返场段飞行过程中不确定性因素客观存在，如返场段初始状态存在不确定性、动力学参数存在不确定性等，在不考虑不确定性的影响时，随机干扰对结果的影响较大，传统轨迹规划方法的轨迹离散度较大，计算耗时长，同时轨迹偏差修正会给制导控制系统增加负担，无法满足实时校正的需求。技术实现思路、本发明考虑飞行器返场段动力学参数以及初始状态的不确定性，提供一种不确定条件下...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。