技术编号:36937425
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及工程机械,尤其是一种车辆的控制方法、整车控制器及车辆。背景技术、车辆在行驶过程中,通常会因为各种情况而发生驻车。、相关技术中,整车控制器在接收到车辆的驻车指令的情况下,会立即将驻车指令发送到车辆的电机驱动器,以便电机驱动器根据电机转速传感器返回的转速值进行车轮的转速控制,在车轮的转速小于或等于某一设定值后立即关闭车辆的抱闸开关以实现驻车。技术实现思路、相关技术中的方式下,在关闭车辆的抱闸开关时,虽然车轮的转速被控制为一较小值,但由于车辆行驶惯性的影响,车辆的车速可能仍然较大,导致...
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