一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:36938228

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本发明涉及单轨吊运输机器人,具体为一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人。背景技术、轨道运输中多用到单轨吊车,单轨吊车对矿石或者设备进行运输吊运,在输送中工作人员可以实现简单快捷的对接,便于工作的开展,但现有电牵引智能单轨吊车在使用的过程中,多只具备最简易的运输功能,在矿坑发生土石塌陷等坑道形状改变的情况下,在脱离了人工控制的时候,不能智能刹车制动,容易发生碰撞和脱轨的情况,极大的增加了后期对单轨吊车进行维修的成本。技术实现思路、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种具有智能控...
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