一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人的制作方法

本发明涉及单轨吊运输机器人，具体为一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人。

背景技术：

1、轨道运输中多用到单轨吊车，单轨吊车对矿石或者设备进行运输吊运，在输送中工作人员可以实现简单快捷的对接，便于工作的开展，但现有电牵引智能单轨吊车在使用的过程中，多只具备最简易的运输功能，在矿坑发生土石塌陷等坑道形状改变的情况下，在脱离了人工控制的时候，不能智能刹车制动，容易发生碰撞和脱轨的情况，极大的增加了后期对单轨吊车进行维修的成本。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，以解决上述背景技术中提出通过的矿坑发生土石塌陷等坑道形状改变的情况下，在脱离了人工控制的时候，不能智能刹车制动，容易发生碰撞和脱轨的情况，极大的增加了后期对单轨吊车进行维修的成本。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，包括有作为基础的轨道运输结构，所述轨道运输结构一侧设有轨道检测结构，且轨道运输结构下方设有连接运输结构；

3、所述轨道运输结构包括有作为基础的基座板，且基座板下方设有对连接运输结构安装设置的活动连接件，同时基座板上设有对导轮安装设置轮架；

4、所述轮架通过轴承板与驱动电机安装设置，且轴承板一侧设有对调节气缸安装设置的通孔固定块，同时调节气缸输出端与通孔凹块安装设置。

5、通过采用上述技术方案，通过设置的通孔凹块从而起到调节设置效果。

6、优选的，所述通孔凹块通过连接销和双孔连接板与刹车块一侧活动设置，且刹车块上同样通过连接销与轴承板一侧活动设置。

7、通过采用上述技术方案，通过设置的轴承板从而起到双向安装设置效果。

8、优选的，所述基座板一侧通过连接销活动设有挂勾，且基座板另一侧设有勾板，同时挂勾和基座板上通过通孔件和连接销与电动推杆两端活动连接设置。

9、通过采用上述技术方案，通过设置的挂勾从而起到悬挂连接效果。

10、优选的，所述基座板下方设有电源驱动器，且电源驱动器一侧设有缓冲块，同时缓冲块一侧通过固定杆和第一阻尼减震器与接触弧板安装设置。

11、通过采用上述技术方案，通过设置的缓冲块从而起到碰撞缓冲效果。

12、优选的，所述轨道检测结构包括有上方一侧设有弹簧杆的连接板，且弹簧杆一端通过万向轴承座设有检测轮，同时连接板一侧设有视觉检测仪。

13、通过采用上述技术方案，通过设置的弹簧杆从而起到弹性调节效果。

14、优选的，所述视觉检测仪两侧设有辅助照射灯，且视觉检测仪设有内部呈中空的通孔安装框，同时通孔安装框设有荧光液注射器。

15、通过采用上述技术方案，通过设置的辅助照射灯从而起到辅助照明效果。

16、优选的，所述荧光液注射器一端贯穿通盘与安装气缸安装设置，且安装气缸采取微型气缸对称安装设置。

17、通过采用上述技术方案，通过设置的调节气缸从而起到控制驱动调节效果。

18、优选的，所述连接运输结构包括有表面开设有安装槽的运输框，且安装槽内部对称开设有方便连接块导向调节的导向槽，同时连接块之间设有方便对球形万向节一端设有调节板。

19、通过采用上述技术方案，通过设置的运输框从而起到开设和安装设置效果。

20、优选的，所述调节板一侧与第二阻尼减震器安装设置，且调节板通过球形万向节另一端与调节杆安装设置，同时调节杆另一端同样同样球形万向节与另一运输框安装设置，所述运输框两侧设有缓冲橡胶。

21、通过采用上述技术方案，通过设置的球形万向节从而起到双向安装设置效果。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，

23、(1)本案例通过设置的：轨道运输结构，从而解决矿坑发生土石塌陷等坑道形状改变的情况下，在脱离了人工控制的时候，不能智能刹车制动，容易发生碰撞和脱轨的情况，极大的增加了后期对单轨吊车进行维修的成本，当脱落人工控制时导轮受惯性力驱动运行，当导轮驱动运行时安装于导轮上的转速感应器检测导轮转速过块时，此时转速感应器通过将信号传递于电源驱动器上后电源驱动器控制调节气缸工作，调节气缸工作过程中通过通孔块带动双孔连接板受力运动，双孔连接板受力运动过程中带动刹车块与导轮受力接触，当刹车块与导轮受力接触时从而阻碍导轮运动时起到降低运行速度和自动控制刹车效果；

24、(2)通过轨道运输结构中设置的：挂勾、勾板和电动推杆，从而解决运输框运输速度过大时导致运输框之间无法快速分离造成多节运输框出现碰撞损坏，当刹车块对导轮刹车过程中此时电源驱动器控制电动推杆工作，电动推杆工作过程中带动挂勾与勾板受力分离从而使单节运输框和驱动头受力分离避免驱动头带动多节运输框同步接触碰撞；

25、(3)通过设置的：轨道检测结构，从而解决轨道采用悬挂方式固定，且大负载的单轨吊车运行中易造成机身摇摆，对轨道造成多频次、大动量冲击，容易引起吊轨出现接头错位、轨道变形等缺陷，导致单轨吊安全可靠性大大降低，当导轮运行过程中带动检测轮受力运动，当检测轮受力运动过程中带动视觉检测仪同步运行，当检测轮和视觉检测仪运行过程中发现轨道接头错位和变形时，此时安装气缸工作，安装气缸工作过程中带动通盘受力运动，通盘受力运动过程中带动荧光液注射器工作将内部的荧光液喷射于轨道上从而方便维修人员对轨道观察更换检修；

26、(4)通过设置的：连接运输结构，从而解决运输框在运输过程中容易出现受力接触碰撞，这样不仅产生碰撞噪音还容易造成运输框碰撞变形损坏，当运输框受力运行时，此时运输框通过球形万向节带动调节杆受力运动，调节杆通过另一球形万向节带动调节板受力运动，调节板受力运动过程中对第二阻尼减震器进行受力挤压，通过第二阻尼减震器受力挤压时避免运输框的接触碰撞。

技术特征：

1.一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：包括有作为基础的轨道运输结构(1)，所述轨道运输结构(1)一侧设有轨道检测结构(2)，且轨道运输结构(1)下方设有连接运输结构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述通孔凹块(109)通过连接销和双孔连接板(1010)与刹车块(1011)一侧活动设置，且刹车块(1011)上同样通过连接销与轴承板(105)一侧活动设置。

3.根据权利要求1所述一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述基座板(101)一侧通过连接销活动设有挂勾(1012)，且基座板(101)另一侧设有勾板(1013)，同时挂勾(1012)和基座板(101)上通过通孔件和连接销与电动推杆(1014)两端活动连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述基座板(101)下方设有电源驱动器(1015)，且电源驱动器(1015)一侧设有缓冲块(1016)，同时缓冲块(1016)一侧通过固定杆和第一阻尼减震器(1017)与接触弧板(1018)安装设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述轨道检测结构(2)包括有上方一侧设有弹簧杆(202)的连接板(201)，且弹簧杆(202)一端通过万向轴承座(203)设有检测轮(204)，同时连接板(201)一侧设有视觉检测仪(205)。

6.根据权利要求5所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述视觉检测仪(205)两侧设有辅助照射灯(206)，且视觉检测仪(205)设有内部呈中空的通孔安装框(207)，同时通孔安装框(207)设有荧光液注射器(208)。

7.根据权利要求6所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述荧光液注射器(208)一端贯穿通盘(209)与安装气缸(2010)安装设置，且安装气缸(2010)采取微型气缸对称安装设置。

8.根据权利要求1所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述连接运输结构(3)包括有表面开设有安装槽(302)的运输框(301)，且安装槽(302)内部对称开设有方便连接块(304)导向调节的导向槽(303)，同时连接块(304)之间设有方便对球形万向节(305)一端设有调节板(306)。

9.根据权利要求8所述的一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，其特征在于：所述调节板(306)一侧与第二阻尼减震器(307)安装设置，且调节板(306)通过球形万向节(305)另一端与调节杆(308)安装设置，同时调节杆(308)另一端同样同样球形万向节(305)与另一运输框(301)安装设置，所述运输框(301)两侧设有缓冲橡胶(309)。

技术总结
本发明公开了一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，包括有作为基础的轨道运输结构，所述轨道运输结构一侧设有轨道检测结构，且轨道运输结构下方设有连接运输结构，所述轨道运输结构包括有作为基础的基座板，且基座板下方设有对连接运输结构安装设置的活动连接件，同时基座板上设有对导轮安装设置轮架，所述轮架通过轴承板与驱动电机安装设置，且轴承板一侧设有对调节气缸安装设置的通孔固定块，同时调节气缸输出端与通孔凹块安装设置，所述通孔凹块通过连接销和双孔连接板与刹车块一侧活动设置，该一种具有智能控制刹车结构的单轨吊运输机器人，通过设置的通孔凹块从而起到调节设置效果。

技术研发人员：郑福平,李贻斌,李军霞,王庆国,王超群,吴娟
受保护的技术使用者：徐州立人单轨运输装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1