一种瓶坯成型后输送及转运装置的制作方法

本发明涉及输送转运装置，具体的，涉及一种瓶坯成型后输送及转运装置。

背景技术：

1、瓶坯是由注塑加工在特定温度和压强下将原料填充到模具的腔模内，在注塑机工作条件下形成，经过注塑加工成型，为中间体的半成品。

2、现有技术中，在瓶坯成型后的输送及转运过程中，由于往往直接在传送带上输送到箱体内进行转运，导致瓶坯与整个输送机构相互碰撞，同时瓶坯在转运箱中往往也只是简单的堆放，因此现有技术中的输送及转运过程中难免会致使瓶坯表面出现划痕，划痕的出现会导致瓶坯在后续吹瓶过程中将缺陷放大，形成质量缺陷，导致产线的良品率下降。

技术实现思路

1、本发明提出一种瓶坯成型后输送及转运装置，解决了相关技术中的瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、一种瓶坯成型后输送及转运装置，包括机架，所述机架上设置有机械手、若干个输送组件和若干个转运组件，所述机械手具有若干个气嘴，所述气嘴用于吸取固定瓶坯，所述输送组件用于输送所述瓶坯，所述转运组件用于转运所述输送组件上的所述瓶坯，所述输送组件包括：

4、输送轨道，所述输送轨道均设置在所述机架上，所述输送轨道用于输送瓶坯；

5、瓶坯对接组件，所述瓶坯对接组件包括：

6、移动架，所述移动架移动设置在所述输送轨道上；

7、对接承托板，所述对接承托板转动设置在所述移动架上，所述对接承托板用于承托所述瓶坯，所述对接承托板转动后，用于连通所述输送轨道和所述转运组件；

8、对接顶升件，所述对接顶升件具有若干个，所述对接顶升件一端设置在所述移动架上，所述对接顶升件的移动端设置在所述对接承托板上；

9、第一传感器，所述第一传感器设置在所述移动架上；

10、复位弹性件，所述复位弹性件具有若干个，所述复位弹性件一端设置在所述移动架上，另一端设置在所述对接承托板上，所述复位弹性件用于提供所述对接承托板复位的力。

11、作为进一步技术方案，所述转运组件包括：

12、转运轨道，所述转运轨道设置在所述机架上；

13、转运箱，所述转运箱移动设置在所述转运轨道上，所述转运箱具有进料口与出料口，所述对接承托板用于将所述瓶坯运向所述进料口；

14、滑动门，所述滑动门为两个，均滑动设置在所述转运箱上，分别位于所述进料口与所述出料口处，所述滑动门滑动后，用于打开或关闭所述进料口和所述出料口；

15、承托板组件，所述承托板组件具有若干个，所述承托板组件间隔设置在所述转运箱内，所述承托板组件具有移动间隙，所述移动间隙用于通过所述瓶坯。

16、作为进一步技术方案，所述承托板组件包括：

17、第一承托板，所述第一承托板具有若干个，所述第一承托板倾斜设置在所述转运箱内；

18、第二承托板，所述第二承托板具有若干个，所述第二承托板倾斜设置在所述转运箱内，所述第一承托板与所述第二承托板交替排列，且若干个所述第一承托板与若干个所述第二承托板依次相连；

19、所述第一承托板与所述第二承托板具有相同结构，所述第一承托板与所述第二承托板均包括：

20、左导板和右导板，二者之间形成所述移动间隙，且所述左导板与所述右导板均具有第一安装槽；

21、滚珠，所述滚珠具有若干个，所述滚珠转动设置在所述第一安装槽中，所述滚珠用于输送所述瓶坯。

22、作为进一步技术方案，所述左导板与所述右导板还具有第二安装槽，所述第一承托板与所述第二承托板均还包括：

23、转动限位件，所述转动限位件具有若干个，分别转动设置在若干个所述第二安装槽中，且均具有转动端与限位端，所述转动端用于与所述瓶坯抵接，所述转动端转动后，所述限位端用于间隔限位所述瓶坯；

24、第一弹性件，所述第一弹性件具有若干个，所述第一弹性件一端设置在所述转动端上，另一端设置在所述第二安装槽中，所述第一弹性件用于提供所述转动端远离所述第二承托板的力。

25、作为进一步技术方案，所述转运组件还包括若干个换向限位组件，所述换向限位组件包括：

26、安装架，所述安装架设置在所述转运箱上，位于所述第一承托板与所述第二承托板交替处；

27、换向承托板，所述换向承托板滑动设置在所述安装架上，所述换向承托板用于承托所述瓶坯，所述换向承托板滑动后，用于将所述瓶坯从一个所述移动间隙换向输送到另一个所述移动间隙；

28、第二弹性件，所述第二弹性件具有若干个，所述第二弹性件一端设置在所述换向承托板上，另一端设置在所述安装架上，所述第二弹性件用于提供所述换向承托板靠近所述安装架的力；

29、限位板，所述限位板滑动设置在所述安装架上，所述限位板随所述换向承托板滑动，所述限位板滑动后，用于打开或关闭所述移动间隙。

30、作为进一步技术方案，所述输送组件还包括：

31、第一伸缩杆，所述第一伸缩杆具有若干个，若干个所述第一伸缩杆对称设置在所述输送轨道上；

32、输送轮，所述输送轮具有若干个，每个所述第一伸缩杆的伸缩端上均转动设置有一个所述输送轮，相对的所述输送轮之间形成输送空间，所述输送轮与所述瓶坯抵接后，所述输送空间用于输送所述瓶坯，所述第一伸缩杆移动后，用于调整所述输送空间大小。

33、作为进一步技术方案，所述输送空间分为输送段与检测段，所述输送组件还包括检测组件，所述检测组件包括：

34、检测件，所述检测件设置在所述输送轨道上，位于所述检测段上方，所述检测件用于检测所述瓶坯；

35、收料通道，所述收料通道设置在所述输送轨道上，所述收料通道具有收料端与排料端，所述收料端与所述检测段连通，所述收料通道用于接收不合格的所述瓶坯；

36、废料箱，所述废料箱设置在所述机架上，所述废料箱用于接收所述排料端排出的所述瓶坯。

37、作为进一步技术方案，还包括：

38、取瓶组件，所述取瓶组件具有若干个，所述取瓶组件包括：

39、铰接杆，所述铰接杆一端铰接设置在所述机架上；

40、第一夹紧件，所述第一夹紧件铰接设置在所述铰接杆的另一端上；

41、第二夹紧件，所述第二夹紧件移动设置在所述第一夹紧件上，所述第二夹紧件移动后，用于夹紧所述气嘴上的所述瓶坯；

42、导杆，所述导杆具有若干个，所述导杆设置在所述第一夹紧件上，所述第二夹紧件沿所述导杆移动；

43、所述铰接杆转动后，用于将所述瓶坯运输到所述输送段上。

44、作为进一步技术方案，所述转运组件还包括：

45、移动座，所述移动座位于所述转运轨道内，

46、驱动轮，所述驱动轮具有若干个，所述驱动轮圆周设置在所述移动座上，所述驱动轮与所述移动座抵接，所述驱动轮转动后，用于带动所述转运箱沿所述转运轨道移动；

47、升降杆，所述转运箱设置在所述升降杆的移动端上，所述升降杆的伸缩端移动后，用于带动所述转运箱移动。

48、作为进一步技术方案，所述转运组件还包括上料组件，所述上料组件包括：

49、上料安装板，所述上料安装板设置在所述转运箱上，位于所述出料口处，所述上料安装板具有第一滑槽与两个限位槽，两个所述限位槽位于上料安装板的两侧；

50、转动板，所述转动板转动设置在所述上料安装板上，所述转动板具有第二滑槽与第三滑槽；

51、限位杆，所述限位杆设置在所述转动板上，所述转动板转动后，所述限位杆与其中一个所述限位槽配合；

52、转运块，所述转运块为两个，分别滑动设置在所述第二滑槽与所述第三滑槽中，所述转运块沿所述第二滑槽或所述第三滑槽滑动后，与所述第一滑槽配合；

53、第一轨道组，所述第一轨道组滑动设置在其中一个所述转运块上，所述第一轨道组用于对所述瓶坯分流上料；

54、第二轨道组，所述第二轨道组滑动设置在另一个所述转运块上，所述第二轨道组用于对所述瓶坯合并上料。

55、作为进一步技术方案，所述第一轨道组包括：

56、第一滑板，所述第一滑板滑动设置在其中一个所述转运块上；

57、分流上料轨道，所述分流上料轨道具有若干个，所述分流上料轨道均设置在所述第一滑板上，所述第一滑板滑动后，所述分流上料轨道用于对所述瓶坯分流上料；

58、所述第二轨道组包括：

59、第二滑板，所述第二滑板滑动设置在另一个所述转运块上；

60、合并上料轨道，所述合并上料轨道设置在所述第二滑板上，所述合并上料轨道具有若干个合并口；

61、汇流上料轨道，所述汇流上料轨道具有若干个，所述汇流上料轨道设置在所述第二滑板上，若干个所述汇流上料轨道分别与若干个所述合并口连通，所述第二滑板滑动后，所述合并上料轨道用于对所述瓶坯合并上料。

62、作为进一步技术方案，所述第二轨道组还包括：

63、铰接挡板，所述铰接挡板具有若干个，所述铰接挡板铰接设置在所述合并上料轨道上，位于所述合并口处，所述铰接挡板转动后，用于打开或关闭所述合并口。

64、本发明的工作原理及有益效果为：

65、本发明中，现有技术中在对成型后的瓶坯输送时，往往之间将瓶坯从注塑机中倾倒在传送带上进行输送，由于瓶坯在注塑完成后表面温度较高容易变形，且在输送过程中瓶坯与传送带之间，瓶坯与瓶坯之间均会出现相互碰撞的情况，致使瓶坯表面会出现划痕，进而在后续的吹瓶作业中划痕会被放大，以至于生产出的瓶坯出现不可接受的损伤，同时在将瓶坯输送至转运箱中时，现有技术中往往采用直接将瓶坯投放的形式，使得瓶坯因碰撞产生的划痕可能性更大。

66、本方案为解决现有技术中瓶坯成型后在输送及转运过程中瓶坯之间相互碰撞出现划痕，导致产线良品率下降的问题，在用于输送瓶坯的输送组件的尾端设计有用于往转运组件对接输送瓶坯的瓶坯对接组件，通过瓶坯对接组件将瓶坯平稳的转运至转运组件的转运箱中，避免了瓶坯之间投放导致的瓶坯在下落过程中相互碰撞产生划痕，同时本方案中的瓶坯对接组件在对接转运过程中，是将瓶坯一个接一个有序输送至转运组件中的，也进一步的避免了瓶坯在输送过程中相互挤压堆积，进而产生划痕。

67、本方案的具体实施方式为，通过在用于输送瓶坯的输送轨道尾端设置铰接在移动架上的对接承托板，其安装形式类似于跷跷板，当瓶坯由输送轨道输送至对接承托板上时，其底部的传感器检测到物体通过，进而带动对接顶升件顶起对接承托板的一端，使瓶坯滑向转运组件，同时本方案还具有用于复位对接顶升板的复位弹性件，当对接顶升板升起，使位于对接顶升板上方的复位弹性件受压压缩，进而给对接顶升板一个向下的弹性使其复位，继而接收后续的瓶坯，通过这种往复铰接转动的形式，使得本方案中的瓶坯可以循环进入转运组件中，避免了因碰撞产生划痕。