技术编号:36947161
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及焊接机器人,具体为一种焊接机器人移动平台。背景技术、焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器,焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,焊接机器人因其高效性在先进制造业中应用广泛,尤其在钣金件、结构件、设备型、异型锅炉(圆弧、曲线焊接)等焊接场景中,有着较大的应用市场,一般对于大型工件,焊接机器人因臂展有限难以在一个工位完成焊接任...
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