技术编号：36961775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于点云数据标注，具体涉及一种多帧点云中动态物体的标注方法、装置、设备和存储介质。背景技术、伴随着汽车行业由电动化比拼转向智能化较量，自动驾驶技术也迎来快速发展的契机。从乘用车到商用车，从l辅助驾驶逐渐成为标配，到无人配送车、无人环卫车、无人出租车等加速落地，自动驾驶应用如火如荼。点云数据是目前自动驾驶技术中常见的数据格式，基于点云数据的感知是目前自动驾驶技术中最可靠的信息来源。为了获得环境中的信息，需要大型d深度学习网络对自动驾驶汽车采集的点云数据进行推理。而d深度学习网络的权...
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