技术编号:36976693
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及数据分析处理,具体提供一种路网生成方法、可读存储介质及智能设备。背景技术、路网数据包含拓扑信息和道路几何信息。路网数据是自动驾驶汽车进行导航、决策、规划的基础。一般城区或者高速等场景下的路网生成往往是依赖于对车道线的识别。、但是,地下停车场、小区、服务区等复杂低速场景下,路网结构复杂,且车道线非标准化,存在车道线磨损严重的情况,甚至存在有些场景无车道线的情况。因此无法实现通过车道线识别的方法来进行路网数据的生成。、相应地,本领域需要一种新的路网生成方案来解决上述问题。技术实现思路...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。