技术编号:36996535
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地面无人车辆的自主避障及全局路径规划功能,具体涉及到一种基于a-star及可视图的无人车全局路径规划算法。背景技术、a-star算法简称a*算法,a-star算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法,也是解决许多搜索问题的有效算法,算法中的距离估算值与实际值越接近,最终搜索速度越快,目前,以经典a-star算法设计的无人车全局路径规划算法,在进行索引节点遍历时向个方向进行代价函数的迭代计算,算力消耗大,响应时间长,并不适用于无人车在复杂环境下的实时控制,且在路径规划中,...
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