技术编号:36998623
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机控制,具体涉及无人机最优路径规划脉冲控制方法。背景技术、脉冲控制是一种常见的控制方法,广泛应用于无人机领域,脉冲控制在无人机中广泛应用于航向控制、速度控制、高度控制和避障控制等方面,它能够提供精确的飞行控制能力,使无人机能够在各种条件下完成复杂的任务并保证飞行的准确性和安全性,以实现无人机在各种条件下的高效飞行与控制,从而达到控制无人机飞行的目的;、然而,通过在通过运载无人机进行户外运输任务时,通常无人机会穿过一些障碍区域,例如小区区域面,或是商圈区域等,由于障碍区域内通常存...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。