技术编号：37001747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种电动修井机天车防碰控制方法、系统、设备及介质，属于新能源。背景技术、修井机主要用于油、气、井的大修和小修及钻井作业。主要由电机、传动系统、滚筒、钢丝绳、天车、大钩等组成。电机通过传动系统驱动滚筒旋转，钢丝绳一端连接在滚筒上，随着滚筒的旋转缠绕在滚筒上，钢丝绳另一端通过天车连接在大钩上。随着钢丝绳的缠绕，大钩高度不断提升，存在碰撞天车的危险，容易造成完全事故。、在作业过程中，当大钩提升至危险高度时，需要采取制动措施，使滚筒制动，大钩停止提升从而避免大钩碰撞天车的安全事故发生。现有...
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