技术编号:37003145
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及茶叶采摘,特别是涉及一种基于茶蓬面接触式仿形采摘装置及其割台控制方法。背景技术、我国茶叶种植多处丘陵山地、标准化程度低,茶叶采摘机械化程度很低。目前国内得到较多推广使用的是小型手持式、手抬式茶叶采摘设备。随着劳动力的日渐短缺,现有小型设备已不能满足实际生产需求,乘坐式(自走式)采摘装备能有效降低人工劳动强度,但现有相关装备在地形复杂和修剪不规范的非标准化茶园中适用性低,因作业过程中刀具位置不能针对茶树蓬面形态变化进行自动调节,不能满足侧沟有高度差、蓬面不规则的茶园作业要求,采摘效果不...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。