技术编号:37008971
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及智能手术系统,特别涉及手术床与手术机器人的联动系统。背景技术、在手术的过程中,手术机器人在手术医生的控制下在患者身上执行具体的手术操作。在一些情况下,会需要调节患者身下的手术床的倾斜角来调节用户的位姿,以利于手术操作。在患者的位姿发生变化之后,机械臂与患者的相对位置发生了改变,这使得手术机器人原先的手术规划信息等都需要进行相应调整。通常情况下,手术床是通用的,是与手术机器人是没有信息交互的,从而较难实现这一调整过程。、为了能够实现这一调整过程,现有技术通常采用以下三种方法:、定制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。