技术编号:37016678
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种运动学标定与定位误差补偿方法,尤其是一种复杂系统的精准定位技术,具体地说是一种考虑机构变形的运动学标定与定位误差补偿方法,可以用于机器人定位领域作业精度的提升。背景技术、数控机床一般由末端执行器与调姿机构组成。调姿机构中,基于pogo柱的调姿系统具有重构性好、刚度大等优点,越来越广泛的应用于智能装配领域。其中,使用工作平台与多个pogo柱连接组成的并联调姿系统,可用于机械领域装配时零件的位姿调整。、部分智能装配领域所用工作平台体积较大,在自重作用下平台自身、支持平台的伸缩杆会发...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。