技术编号：37018102
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及回风巷道巡检，具体而言，涉及一种回风巷道的巡检方法、装置、计算机可读存储介质和机器人巡检系统。背景技术、煤矿回风巷道是指在煤矿中用于回收排出的煤矿瓦斯、尘埃等有害气体和粉尘的通道，在煤矿采矿过程中，需要进行通风，将新鲜空气引入矿井，同时将废气排出。回风巷道则是用于回收排出的废气和粉尘，减轻环境污染和保障矿工安全的重要通道。它通常位于采煤工作面后方，与进风巷道相对应，是煤矿通风系统中不可或缺的部分。、由于煤矿回风巷道是煤矿的重要设施，对煤矿回风巷道的巡检也至关重要，但是煤矿回风巷道中...
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