技术编号:37043413
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本技术涉及医疗器械领域,特别涉及一种远心机构调节装置。背景技术、微创手术机器人在现代医疗手术中得到越来越广泛的关注和应用,远心机构作为微创手术机器人的执行机构,主要功能就是扶持内窥镜或手术器械围绕特定的点作旋转和直线运动,以实现对病灶的实时观察和各种手术操作。远心机构旋转所围绕的特定的点称为远心点,位于手术病人病灶开口处,如果远心点精度不够、远心点跳动过大则会出现拉扯病人伤口的情况,极大的影响病人手术体验和安全,因此远心机构的设计需要有极高的灵活度、精确度和安全性。、现有的远心机构的钢带传动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。