技术编号：37069579
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、电子设备以及存储介质。背景技术、在商场等服务场所内，为降低人力成本并提供更高效的服务，主要利用机器人来执行相关任务，例如导航、送餐等。为了使机器人获取更多的环境信息用于导航和避障，主要利用深度相机获取点云数据，以识别地面和台阶之间的高度差，从而避免意外跌倒。、但是，当机器人经过电动扶梯时，由于电动扶梯与地面齐平，深度相机无法正确检测其存在，导致电动扶梯被错误地识别为平坦区域，使得机器人误将电动扶梯当做可通行区域。技术实现思路、本申请的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。