技术编号：37077338
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及自动驾驶，特别涉及一种车辆的位姿确定方法、装置及电子设备。背景技术、车库场景的自动驾驶技术得到越来越多的关注，特别是自动泊车和记忆泊车相关技术。无论是自动泊车还是记忆泊车，在地下停车库能得到一个高精度位姿推算估计，对于建图和定位来说都非常重要。、当前用于确定车辆位姿的里程计方案有，融合轮速计脉冲和惯性测量单元的里程计(即dr算法)，融合视觉特征点和惯性测量单元的视觉惯性里程计(即vio算法)，融合雷达和惯性测量单元的雷达惯性里程计(即lio算法)。其中，dr算法通常累计误差比较大，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。