技术编号：37082391
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及混合交通网络控制领域，尤其是涉及一种基于混合交通网络路权定价的平行控制方法、装置及介质。背景技术、随着自动驾驶和车联网通信技术的不断发展，包括自动驾驶车辆(cav)和人类驾驶车辆(hdv)的混合交通网络在不久的将来将变得普遍。在这种情况下，需要一种有效的控制方法来确保hdv和cav的整个驾驶过程都能被控制。、在混合交通网络中，部署cav需要深入了解人类驾驶员的意图并能够适应他们的驾驶风格。然而，hdv的行为是异质的，并且受到认知限制和反应能力等主观因素的影响。研究表明，混合交通网络...
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