技术编号:37101200
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人标定,尤其涉及一种机器人参数标定方法、装置、设备及存储介质。背景技术、目前的机器人本体标定技术是基于同一标定板坐标系下采集标定数据对机器人本体参数进行标定,称之为单区域标定技术,该标定算法仅可保证在数据采集区域内的机器人定位精度,对于区域外的精度则无法预料,为保证机器人较大区域的定位精度,对于单区域标定技术的解决方案则需用较大面积的标定板,既增加了成本,携带又不方便。因此,亟需一种高效且准确的机器人参数标定方法。技术实现思路、本发明提供了一种机器人参数标定方法、装置、设备及存...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。