技术编号：37122359
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及仓储搬运设备，尤其涉及仓储机器人及仓储系统。背景技术、仓储机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人，是智能物流的核心设备之一。、相关技术中，一些仓储机器人能沿着货架上的链条纵向爬升，以搬运货架上存放于不同高度的货物，为了实现纵向爬升，通常需在货架上安装和仓储机器人相匹配的链条和导轨，仓储机器人上的链轮在导轨的导向作用下沿链条爬升。、然而，由于货架一般不设置导轨，应用相关技术中的爬货架仓储机器人时，需要在货架上同时安装链条和导轨。技术...
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