仓储机器人及仓储系统的制作方法

本申请涉及仓储搬运设备，尤其涉及仓储机器人及仓储系统。

背景技术：

1、仓储机器人是指在物流仓储和生产仓库等室内环境中，用于货物出入库搬运、分拣、拣选等操作的机器人，是智能物流的核心设备之一。

2、相关技术中，一些仓储机器人能沿着货架上的链条纵向爬升，以搬运货架上存放于不同高度的货物，为了实现纵向爬升，通常需在货架上安装和仓储机器人相匹配的链条和导轨，仓储机器人上的链轮在导轨的导向作用下沿链条爬升。

3、然而，由于货架一般不设置导轨，应用相关技术中的爬货架仓储机器人时，需要在货架上同时安装链条和导轨。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种仓储机器人及仓储系统，本申请的仓储机器人无需在货架上另外设置导轨进行导向，能够降低材料和安装成本。

2、本申请第一方面提供一种仓储机器人，包括

3、可移动基座,用于驱动仓储机器人在支撑面上运动；

4、搬运装置，用于从货架单元的目标货位上获取存放对象或将存放对象放置在货架单元的目标货位上；以及，

5、爬升组件；所述爬升组件包括爬升模块，所述爬升模块包括爬升轮组、安装于所述可移动基座的基体、以及安装于所述基体的驱动装置；所述爬升轮组包括导轮、以及由驱动装置驱动的链轮；所述链轮和导轮间隔设置，以在所述链轮与设于货架单元的爬升链条啮合时夹持爬升链条；所述爬升组件的多个链轮沿着爬升链条升降时，带动所述可移动基座和所述搬运装置升降。

6、本申请第二方面提供一种仓储系统，包括

7、货架单元；以及，

8、如上任一项所述的仓储机器人。

9、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

10、本申请实施例的仓储机器人，爬升组件通过导轮和链轮对爬升链条形成夹持，因此可以直接夹住爬升链条进行爬升，导轮可对爬升进行导向，这样，无需在货架单元上另外设置导轨进行导向，能够降低材料和安装成本。

11、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种仓储机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于，所述爬升模块还包括：

3.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的仓储机器人，其特征在于：

10.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于：

11.根据权利要求10所述的仓储机器人，其特征在于：

12.根据权利要求11所述的仓储机器人，其特征在于，

13.根据权利要求7所述的仓储机器人，其特征在于，

14.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：

15.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于：

16.根据权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：

17.根据权利要求6所述的仓储机器人，其特征在于，所述仓储机器人被配置为：

18.一种仓储系统，其特征在于，包括：

技术总结
本申请涉及一种仓储机器人及仓储系统。仓储机器人包括可移动基座、搬运装置以及爬升组件；爬升组件包括爬升模块，所述爬升模块包括爬升轮组、安装于所述可移动基座的基体、以及安装于所述基体的驱动装置；所述爬升轮组包括导轮、以及由驱动装置驱动的链轮；所述链轮和导轮间隔设置，以在所述链轮与设于货架单元的爬升链条啮合时夹持爬升链条；所述爬升组件的多个链轮沿着爬升链条升降时，带动所述可移动基座和所述搬运装置升降。本申请实施例提供的方案，能够降低材料和安装成本。

技术研发人员：高鹏,王朋辉,徐爽,徐圣东
受保护的技术使用者：深圳市海柔创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21