一种贴标设备、贴标系统及装配产线的制作方法

本技术涉及贴标的，具体涉及一种贴标设备、贴标系统及装配产线。

背景技术：

1、贴标设备是一种用于在各类产品上贴标的机械设备。在一些相关技术中，通常只能逐一得对单个产品进行上料以及贴标，加工效率较低。具体的上料过程中需要对产品进行定位，目前通常采用的是气缸推动产品实现产品的定位，但因产品的多样性，气缸只能兼容一款产品，当更换不同尺寸产品时还需要调节气缸的位置，设备复杂占用空间大，并且操作繁琐。

2、同时在对上料的产品进行翻转时，通常是想包含有产品的箱体进行整体夹持然后翻转，由于产品和外部箱体之间存在空隙容易损坏产品，并且外部包括有箱体不便于对翻转后产品的其他面进行贴标。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本技术提供了一种贴标设备、贴标系统及装配产线，本设备能够对多个产品进行连续的上料、翻转以及多个平面的贴标过程，生产效率大幅度提高；同时能够适用于不同产品的定位贴标，并且可以对产品柔性化逐步推进定位压紧，不易损伤产品。

2、本技术实施例提供的具体技术方案如下：

3、第一方面，提供一种贴标设备，包括上料模组、翻转模组以及贴标模组；

4、所述上料模组包括第一料仓、第二料仓以及升降组件，所述升降组件用于驱动所述第一料仓或者所述第二料仓升降，以使所述第二料仓或者所述第二料仓中的待加工产品调节至与所述翻转模组相同的高度；

5、所述翻转模组包括翻转仓位，所述翻转仓位用于翻转所述第一料仓输出的所述待加工产品至预设角度，并输出翻转后的所述待加工产品至第二料仓；

6、所述贴标模组包括贴标头，所述贴标头用于对所述第一料仓内的所述待加工产品的第一面进行贴标，以及移动至所述第二料仓，并对翻转后的所述待加工产品的至少一个第二面进行贴标，所述第二面与所述第一面呈预设角度。

7、在一个具体的实施例中，所述升降组件包括第一升降部和第二升降部，并分别连接在所述第一料仓和所述第二料仓远离所述翻转模组的一侧，所述第一升降部用于驱动所述第一料仓调节至与所述翻转模组的对应位置，所述第二升降部用于驱动所述第二料仓调节至与所述翻转模组的对应位置。

8、在一个具体的实施例中，所述翻转模组包括立柱、连接于两个所述立柱之间的翻转轴、套设在所述翻转轴上的翻转架以及翻转驱动部，所述翻转仓位安装在所述翻转架上，所述翻转驱动部的输出端与所述翻转轴的一端连接以用于驱动所述翻转轴旋转。

9、在一个具体的实施例中，至少两个所述翻转仓位对称设置在所述翻转架上，两个所述翻转仓位在水平位置时，其中一个所述翻转仓位与所述第一料仓位置对应，另一个所述翻转仓位与所述第二料仓位置对应，所述翻转仓位靠近所述第一料仓或者所述第二料仓的一侧开设走料口。

10、在一个具体的实施例中，所述翻转仓位对称设置有四个，四个所述翻转仓位围绕所述翻转轴的中轴线中心对称设置。

11、在一个具体的实施例中，所述翻转模组还包括底部滑动组件以及滑动连接在所述底部滑动组件上的滑板，所述滑板上连接有支撑架，所述支撑架上安装有第一推动部，所述第一推动部设置在所述翻转模组远离所述上料模组的一侧，以用于推动所述翻转仓位内的所述待加工产品进入所述第二料仓。

12、在一个具体的实施例中，还包括第二推动部，所述第二推动部设置于所述第一料仓远离所述翻转模组的一侧，以用于推动所述第一料仓内的所述待加工产品进入所述翻转仓位。

13、在一个具体的实施例中，所述翻转仓位包括开设在所述走料口相对的侧壁的避让口，所述第一推动部和/或所述第二推动部上靠近所述待加工产品的一端连接有助推块，所述第一推动部或者所述第二推动部推动待加工产品时，所述助推块贯穿所述避让口与所述待加工产品贴合。

14、在一个具体的实施例中，所述第一升降部包括支撑底板、安装在支撑底板上的竖向丝杆以及升降驱动件，所述第一料仓上连接有升降套，所述升降套滑动套设在所述竖向丝杆上，所述升降驱动件的输出端与所述升降套连接，用于驱动升降套带动所述第一料仓沿所述竖向丝杆运动。

15、在一个具体的实施例中，还包括提升模组，至少两个所述提升模组分别设置在所述竖向丝杆的两侧，所述提升模组上连接有提升滑套，所述提升滑套远离所述提升模组的一侧与所述第一料仓连接。

16、在一个具体的实施例中，还包括定位模组，至少两个所述定位模组分别设置在所述第一料仓和所述第二料仓相背离的一侧，所述定位模组用于对所述第一料仓或所述第二料仓上的待加工产品进行定位。

17、在一个具体的实施例中，所述定位模组包括竖直设置的固定板、滑动连接在所述固定板上的滑动连接板、铰接于所述滑动连接板上的连杆，所述连杆远离所述滑动连接板的另一端连接有推板，所述第一料仓和所述第二料仓之间设置有隔板，所述推板用于推动所述第一料仓或者所述第二料仓上的待加工产品贴紧于所述隔板，以实现对所述待加工产品的定位。

18、在一个具体的实施例中，所述连杆沿所述滑动连接板的竖直方向铰接有若干个，若干所述连杆平行设置。

19、在一个具体的实施例中，所述定位模组还包括设置在所述推板底部的滑轨以及定位驱动部，所述滑轨的滑动方向与所述连杆的推动方向平行，所述定位驱动部用于驱动所述滑动连接板调平所述连杆，以使得所述连杆推动所述推板靠近所述第一料仓或者所述第二料仓。

20、在一个具体的实施例中，所述推板被所述定位驱动部驱动沿所述滑轨朝向所述第一料仓或者所述第二料仓伸出、缩回或者往复运动，当所述推板接触所述待加工产品时，每次所述推板的伸出距离增加，以实现对所述待加工产品的定位。

21、在一个具体的实施例中，所述推板平行设置有两组，每个所述推板底部均设置有所述滑轨。

22、在一个具体的实施例中，所述第一料仓和/或所述第二料仓上靠近所述推板的一侧开设有凹槽，所述推板沿所述导轨向所述凹槽内运动，以实现对所述第一料仓或者所述第二料仓上所述待加工产品的定位。

23、在一个具体的实施例中，所述贴标模组包括出标设备以及设置在所述出标设备一侧的三轴模组，所述贴标头安装在所述三轴模组上，所述出标设备用于输出标签，所述三轴模组用于驱动所述贴标头沿x轴、y轴以及z轴运动至所述待加工产品的贴标位置。

24、在一个具体的实施例中，所述第一料仓和/或所述第二料仓的一侧设置有光电感应器，所述光电感应器用于检测待加工产品的位置。

25、在一个具体的实施例中，所述固定板上设置有滑动槽或者滑动模组，所述滑动连接板滑动连接在所述滑动槽内或者通过连接件拆卸连接在所述滑动模组上。

26、第二方面，提供一种贴标系统，所述贴标系统包括如上所述的贴标设备以及控制系统，所述控制系统与光电感应器连接，以实现根据所述光电感应器的检测结果控制升降组件调节第一料仓或者第二料仓升降。

27、第三方面，提供一种装配产线，所述装配产线包括如上所述的贴标设备。

28、本技术实施例具有如下有益效果：

29、1.本技术实施例提供的料仓能够用于承载不同规格尺寸的产品，并通过对料仓内的产品进行柔性化推进定位能够对待加工产品起到保护作用，进一步的调节贴标模组对待加工产品的第一面进行贴标，然后通过升降模组带动料仓运动到与翻转模组对应的高度，此时调节料仓内待加工产品输出至翻转模组，由翻转模组带动其翻转预设角度，之后通过调节升降组件将翻转后的产品与料仓高度对应，并输出翻转模组中的产品至料仓上，此时调整贴标模组对待加工的另一面进行贴标，通过本设备能够高效完成对产品不同面的贴标，同时其对产品进行定位以及翻转过程通过柔性化的定位以及翻转结构，不易损伤产品，对产品起到了保护作用，进一步提高了产品的贴标效率和贴标质量。

30、 2.料仓包括第一料仓和第二料仓，其中第一料仓能够叠放存储多个待加工产品，并根据第一料仓内的产品高度调整第一料仓与翻转模组的角度以便于将第一面贴标后的产品输入到翻转模组，多个产品可以在第二料仓上叠放存储，待翻转完成后，调节第二料仓的高度与翻转模组对应，以使得被翻转后的产品被输送到第二料仓上，继续叠放在第二料仓上，由此实现对产品的收集。

31、 3.翻转模组中的翻转仓位对称设置有多个，可以实现在对翻转仓位的产品输出时，同时向翻转仓位内送料，以此提高传料效率。