技术编号:37123643
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,尤其涉及一种腔镜手术机器人的激光对位方法。背景技术、腔镜手术机器人是目前应用最广泛的手术机器人,它能够辅助医生完成各类复杂的微创手术,提高手术精准度及安全性,可用于泌尿外科、妇科、胸外科、普外科等相关科室的微创手术,其出现显著改变了微创伤手术的格局。、腔镜手术机器人系统通常包括用户控制台、患者手术平台和仪器台车。用户控制台用于接收操作者的手部运动信息,以作为整个系统的运动控制信号输入。用户控制台可包括座椅组件、脚踏组件、主机械臂以及显示器,其中,显示器用于显示患者体内手术部...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。