技术编号:37154014
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能汽车辅助技术,属角速度测量,具体涉及一种车辆水平旋转角速度获取方法。背景技术、车辆水平旋转角速度是车辆轨迹解算及导航控制的重要参数,特别是车辆行驶于隧道、地下等无卫星信号区域时,车辆的导航定位需要车辆水平旋转角速度等参数进行轨迹解算。而车辆水平旋转角速度通常采用专用陀螺仪进行测量,但并非所有车辆均安装陀螺仪,且陀螺仪成本较高,安装调试较为复杂。、针对这一问题,本发明提出了一种车辆水平旋转角速度获取方法,以解决现有技术存在的不足。经检索,未发现与本发明相同或相似的技术方案。技术实...
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