技术编号：37154157
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及触觉传感，尤其涉及一种基于类指纹结构与压电传感的触觉感知方法和装置。背景技术、触觉传感是目前机器人发展的关键技术，而机器手的触觉传感更是在机器抓取，人机交互中起着重要作用。人手是人体部位最敏感的区域之一，指尖作为人手中使用频率最高的部位，是机器人仿生的重要对象。在以往很多研究中，均证实了指尖的指纹结构是提高指尖触觉敏感度的关键要素。指纹结构主要包含指尖皮肤表面的乳头状脊和卷曲结构布局。因此，根据指尖的结构布局完成机器手指的仿生设计，能够大大提高机器人手的触觉敏感度。、目前触觉传感的...
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