技术编号:37154209
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及板件分拣,尤其涉及一种板件机器人分拣码垛优化方法、控制系统及分拣生产线。背景技术、在板件加工行业中,分拣打包是必不可少的工序,其目的主要是将成品从生产线上搬运下来并有序码垛,然后运送至仓库等待配送进入下一个生产流程。正确的码垛方法不仅提升了码垛速度,降低劳动强度,同时也保证了板件生产线后续的流畅度,大大提高了整线的生产效率。但是,在验证码垛算法这一过程中,现有技术往往通过人工方式来进行,但是在实际验证码垛算法过程中,技术工人对板材长宽、大小等参数的判断的准确程度与码垛的熟练程度不一,...
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