技术编号:37155298
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及针对位于自身车辆前侧方的目标物执行用于降低自身车辆与该目标物过度接近的可能性的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及其程序。背景技术、以往的车辆控制装置之一(以下,称为“现有装置”。)利用前方摄像头及前侧方雷达检测在自身车辆前方的中央区域及相对于该中央区域而位于侧方的区域(中央区域的左右端附近)存在的目标物。现有装置当判定为检测到的目标物与自身车辆有可能碰撞时,进行用于减轻碰撞受损的紧急行驶控制。、一般来说,驾驶员会较早地识别到位于自身车辆前方的中央区域的目标物。这样的目标物一般相对横...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。