车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质与流程技术资料下载

技术编号:37159192

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本发明涉及车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。背景技术、以往已知基于由搭载于车辆的相机拍摄到的相机划分线信息、以及地图划分线信息来控制车辆的技术。例如,日本特开-号公报记载了:在相机划分线信息与地图划分线信息一致的情况下利用相机划分线信息来进行行车道保持控制,另一方面在相机划分线信息与地图划分线信息不一致的情况下利用上次的相机划分线信息和地图划分线信息来进行行车道保持控制。技术实现思路、然而,以往技术虽然验证相机划分线信息与地图划分线信息之间的一致程度来执行车辆的驾驶控制...
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