技术编号：37175732
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种操控装置、手术机器人及手术机器人开合角度的校正方法。背景技术、手术机器人在进行微创伤手术的过程中，医生需要手持操控端(例如医生控制平台)的操控手柄完成手术动作，患者手术平台的器械端能够获取医生的手术动作进而对患者做出对应的术式动作，以实现手术的远程遥控。现有技术中，医生控制平台中的操控手柄能够通过传感器检测其开合角度，并依据开合角度遥控患者手术平台的器械端做出相应的开合动作。操控手柄的开合动作类似手指的张开和捏合的动作。现有的操控手柄上通常设置霍尔传感器，霍...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。