基于光线投影法的动态物体去除方法及相关装置与流程技术资料下载

技术编号:37178614

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本申请涉及定位,尤其涉及一种基于光线投影法的动态物体去除方法及相关装置。背景技术、动态物体去除技术是指通过计算机图形学和计算机视觉技术,从点云地图中自动移除掉不需要的动态物体,使得背景更加干净和自然。这项技术在许多应用领域都有广泛的应用,例如测绘、增强现实、安防监控等。而现有的动态物体去除技术对硬件要求高,处理速度慢。技术实现思路、本实施例提供一种基于光线投影法的动态物体去除方法及相关装置,以解决上述背景技术中提到的问题。、第一方面,本申请提供一种基于光线投影法的动态物体去除方法,包括:...
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