技术编号:37179546
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及光电探测领域,尤其涉及一种激光雷达的探测方法、激光雷达以及计算机存储介质。背景技术、激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达因其分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、体积小及重量轻等优势,被广泛应用于自动驾驶等领域。具体地,激光雷达向周围的三维环境发射探测光束,探测光束在三维环境中的障碍物上发生反射形成回波,回波被接收后转换为电信号,激光雷达中的信号处理单元接收电信号并计算障碍物的特征信息,例如距离、方位以及反射率等。、图示出了同轴收发系统的激光雷达...
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