技术编号:37186542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请属于机器人路径规划,具体涉及一种移动机器人的脱困方法。背景技术、移动机器人比如清洁机器人在移动过程中,受到自身越障性能和行驶环境的影响,容易出现被困的情况。、但目前的移动机器人在检测到被困后,通常会选择一系列的动作、速度搭配操作使机器人恢复正常的运动状态,但此时更多的是控制机器人回到之前可以正常运动的位置,或者通过后退动作实现,同时,为了防止机器人反复进入被困的场景,还会采用设置禁区的方式,此时就有可能会将通往目标点的唯一路径堵死,造成目标点不可达。也即,目前的机器人脱困方案更多的是关...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。