技术编号：37187022
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及多无人船控制，主要研究了多无人船协同路径跟踪问题，并提出了一种基于云通信的多无人船自触发协同路径跟踪控制系统。背景技术、近年来，由于单无人船存在任务能力受限、任务效率低、安全风险高、数据获取有限和适应性差等局限，多无人船协同控制方法受到了国内外研究人员的广泛关注。多无人船可以通过无线通信和自主协调，实现任务分工、信息共享和互相支持。每个无人船可以专注于特定的任务，通过互相配合和协调，可以更快速地完成任务。多无人船可以扩展任务的范围和覆盖面，提高任务的安全性和可靠性，降低成本和风险。多...
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