技术编号:37194179
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人,尤其涉及一种基于六轴机械臂的踝关节康复机器人及控制方法。背景技术、踝关节在人体行走过程中起着重要作用,由于运动损伤和疾病造成的踝关节功能障碍,如卒中、脊髓损伤、脚踝韧带损伤、踝关节骨折等,导致踝关节运动空间减小、踝关节肌肉肌力下降,最终致使患者的行走能力下降或丧失,因此需要对患者进行针对性的运动康复训练,恢复踝关节正常功能。康复机器人保证了康复治疗的针对性,减轻了治疗师的劳动强度,在相同的训练时间内,能够提供高强度的训练,提高康复训练的效率。踝关节康复机器人在构型上分类主要有...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。