技术编号:37194767
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能船艇控制,具体涉及一种无人艇航行控制软件架构方法及装置。背景技术、随着近年来船艇向着无人驾驶,智能驾驶方向的快速发展,在无人艇上会装备越来越多的辅助设备来增强功能,提高安全性。导致无人艇的航行控制软件需要控制的设备越来越多,需要融合的信息越来越多,编写的软件越来越复杂。技术实现思路、本发明实施例提供了一种无人艇航行控制软件架构方法及装置,以此解决背景技术中所提出的问题。、鉴于上述问题,本发明提出的技术方案是:、一种无人艇航行控制软件架构方法,包括:、外围设备、无人船控制系...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。