技术编号：37200717
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。【】本技术涉及机械，具体涉及一种机器狗的爬行腿组件。背景技术、【背景技术】、机器狗是一种仿生机器人，通过驱动爬行腿组件实现行走、跑步和躲避障碍等动作。、现有的机器狗通常将爬行腿组件设置在两个同轴的电机之间，通过电机从而实现爬行腿组件之间抬腿，配合完成步行任务和转向任务。公告号cnu的中国专利文件公开了一种智能仿生狗，其第一摆杆和第二摆杆位于第一电机和第二电机之间，然而该结构会导致其中一个电机会外露在机械腿组件的外侧。外露的电机会影响机器狗的空间利用效率，使得机器狗在尺寸上...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。