技术编号:37211543
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及调弯驱动装置,特别涉及内窥镜的弯曲控制。背景技术、内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器,随着近年来科技和医疗技术的迅速发展,采用内窥镜进行微创或无创医疗检查或治疗已经得到广泛普及。内窥镜一般包括手柄组件和插入管组件,插入管组件上可以设置摄像模组,能够插入目标部位并实现目标部位的成像,插入管组件的近端连接在手柄组件的远端,手柄组件能够带动插入管组件移动和/或转动。、尤其是医用软性内窥镜,其插入管组件的远端包括能够弯曲的可调弯段(即蛇骨),本...
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