一种调弯驱动装置及内窥镜的制作方法

本发明涉及调弯驱动装置，特别涉及内窥镜的弯曲控制。

背景技术：

1、内窥镜是集传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，随着近年来科技和医疗技术的迅速发展，采用内窥镜进行微创或无创医疗检查或治疗已经得到广泛普及。内窥镜一般包括手柄组件和插入管组件，插入管组件上可以设置摄像模组，能够插入目标部位并实现目标部位的成像，插入管组件的近端连接在手柄组件的远端，手柄组件能够带动插入管组件移动和/或转动。

2、尤其是医用软性内窥镜，其插入管组件的远端包括能够弯曲的可调弯段(即蛇骨)，本领域技术人员知晓，可调弯段一般包括多个依次排列的调弯节段，相邻两调弯节段之间设有铰接结构并能够依靠两者之间的铰接结构所形成的铰接轴线相对偏摆，从而实现可调弯段的弯曲。在检查或治疗中，医生可以利用软性内窥镜前端可以弯曲的特性，通过操作手柄处的调弯驱动装置驱动可调弯段弯曲，使软性内窥镜经人体天然孔道进入体内，对病人几乎无损伤，从而实现对病变组织进行全方位的检查。

3、可调弯段的弯曲可以依靠牵引丝控制，牵引丝一般两两成对地设置，成对的两牵引丝均平行于插入管组件的轴线并且分别位于调弯节段铰接轴线的垂向两侧。手柄组件上的调弯驱动装置拉紧其中一侧的牵引丝时放松另一侧的牵引丝，可调弯段即朝向牵引丝被拉紧的一侧弯曲。

4、但是，不同插入管组件的弯曲控制需求可能存在不同，手柄组件上的调弯驱动装置也就需要满足不同的弯曲控制需求。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是如何使调弯驱动装置满足可调弯段的弯曲控制需求。

2、第一方面，本发明提供了一种调弯驱动装置。

3、一种调弯驱动装置，包括：

4、安装基体；

5、驱动轮，所述驱动轮转动装配在所述安装基体上；

6、以及至少两条成对布置的牵引丝，两条成对布置的所述牵引丝分别用于设置于蛇骨的不同侧以驱动蛇骨朝向两个相反的方向偏摆；

7、所述驱动轮上设有至少两个绕丝区域，所述两个绕丝区域包括至少一个第一绕丝区域和至少一个第二绕丝区域，所述第一绕丝区域和第二绕丝区域位于所述驱动轮径向的不同侧，至少一个所述第一绕丝区域的绕丝半径与至少一个所述第二绕丝区域的绕丝半径不同。

8、在一种技术方案中，至少两个绕丝区域沿所述驱动轮的转动轴线分层布置。

9、在一种技术方案中，所述驱动轮的径向外侧设有卡槽，所述绕丝区域由所述卡槽形成。

10、在一种技术方案中，所述驱动轮包括防脱凸起，所述防脱凸起设置在所述卡槽的槽侧壁上并位于所述卡槽的槽口处，所述防脱凸起用于防止牵引丝沿所述驱动轮的径向从所述卡槽内脱出。

11、在一种技术方案中，所述防脱凸起设置在所述卡槽的其中一侧槽侧壁上，所述卡槽的另一侧槽侧壁上设有避让口，所述防脱凸起的至少一部分伸入的避让口内，所述防脱凸起与所述避让口的内侧壁之间具有间隔。

12、在一种技术方案中，所述卡槽的槽底壁与所述避让口的内侧壁位于同一平面上。

13、在一种技术方案中，所述驱动轮包括圆弧部分和缺口部分，绕丝区域设置在所述圆弧部分上，所述圆弧部分的末端端面的至少一部分暴露于所述缺口部分中，所述调弯驱动装置的牵引丝经所述缺口部分绕设到圆弧部分上。

14、在一种技术方案中，所述驱动轮仅包括一处所述圆弧部分和一处所述缺口部分，所述圆弧部分为优弧，所述缺口部分位于优弧的两端之间。

15、在一种技术方案中，所述驱动轮为圆形，所述缺口部分在所述驱动轮上形成减薄区域，所述减薄区域具有坡面部分，所述坡面部分的厚度由靠近所述驱动轮的转动轴线的一侧向所述驱动轮的径向外侧逐渐减小，所述坡面部分形成用于支撑牵引丝的平滑曲面。

16、在一种技术方案中，所述驱动轮的端面上设有固定槽，所述牵引丝的末端固定有牵引块，所述牵引块嵌入所述固定槽内，所述固定槽的槽壁上设有供所述牵引丝引出的通道。

17、第二方面，本发明提供了一种内窥镜。

18、一种内窥镜，包括：

19、插入管组件，所述插入管组件包括可调弯段，所述可调弯段包括依次铰接的调弯节段，相邻两所述调弯节段之间设有铰接部，所述铰接部形成供相邻两所述调弯节段相对偏摆的偏摆轴，相邻两所述调弯节段之间的所述铰接部位于所述可调弯段径向的两相对侧；

20、手柄组件，所述手柄组件连接在所述插入管组件的近端，所述手柄组件内设有调弯驱动装置，所述调弯驱动装置为上述任一项技术方案所述的调弯驱动装置。

21、在一种技术方案中，所述调弯节段的轴线延伸方向为第一方向，所述偏摆轴的延伸方向为第二方向，所述调弯节段具有与所述第一方向和第二方向同时垂直的第三方向，所述牵引丝通道包括分别位于所述偏摆轴在第三方向上的两侧的第一牵引丝通道和第二牵引丝通道，所述第一牵引丝通道和第二牵引丝通道的至少一个沿所述第二方向偏置于所述调弯节段上。

22、在一种技术方案中，所述第一牵引丝通道到所述偏摆轴的垂线经过所述调弯节段的轴线，所述第二牵引丝通道至少在所述第二方向上相对于所述第一牵引丝通道的对称位置具有偏移量，所述第一牵引丝通道的对称位置是所述第一牵引丝通道以所述调弯节段的轴线和所述偏摆轴共同所在的平面为对称面的镜像位置。

23、在一种技术方案中，所述调弯节段上设有一个工作通道，所述工作通道形成一个通道分布区域，或者，所述调弯节段上设有至少两个工作通道，所述调弯节段上位于各所述工作通道之间的部分和各所述工作通道共同形成一个通道分布区域；所述第一牵引丝通道在所述第三方向上位于所述通道分布区域的外侧，所述第二牵引丝通道在所述第二方向上位于通道分布区域的外侧。

24、本发明的有益效果：

25、通过在驱动轮上设置不同的绕丝区域能够形成不同的绕丝半径，成对的两牵引丝可以分别缠绕在相应的绕丝区域上而具有不同的绕丝半径，在驱动轮转动时，不同牵引丝可以依靠不同的绕丝半径实现不同的长度变化，从而满足可调弯段的相应弯曲控制需求，不需针对成对的牵引丝分别设置调弯驱动装置，结构简单，操作方便，有利于节约成本。

26、进一步地，在驱动轮上的绕丝区域较多时，一个调弯驱动装置即能够满足不同可调弯段的不同弯曲角度的控制需求，可以实现不同内窥镜产品共用同一驱动装置，且装配方便，易于实施，能有效减少物料种类、降低产品成本。

技术特征：

1.一种调弯驱动装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的调弯驱动装置，其特征在于，至少两个绕丝区域沿所述驱动轮的转动轴线分层布置，所述驱动轮的径向外侧设有卡槽，所述绕丝区域由所述卡槽形成。

3.如权利要求2所述的调弯驱动装置，其特征在于，所述驱动轮包括防脱凸起，所述防脱凸起设置在所述卡槽的槽侧壁上并位于所述卡槽的槽口处，所述防脱凸起用于防止牵引丝沿所述驱动轮的径向从所述卡槽内脱出。

4.如权利要求3所述的调弯驱动装置，其特征在于，所述防脱凸起设置在所述卡槽的其中一侧槽侧壁上，所述卡槽的另一侧槽侧壁上设有避让口，所述防脱凸起的至少一部分伸入的避让口内，所述防脱凸起与所述避让口的内侧壁之间具有间隔。

5.如权利要求1至4中任一项所述的调弯驱动装置，其特征在于，所述驱动轮包括圆弧部分和缺口部分，绕丝区域设置在所述圆弧部分上，所述圆弧部分的末端端面的至少一部分暴露于所述缺口部分中，所述调弯驱动装置的牵引丝经所述缺口部分绕设到圆弧部分上。

6.如权利要求1至4中任一项所述的调弯驱动装置，其特征在于，所述驱动轮的端面上设有固定槽，所述牵引丝的末端固定有牵引块，所述牵引块嵌入所述固定槽内，所述固定槽的槽壁上设有供所述牵引丝引出的通道。

7.一种内窥镜，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述调弯节段的轴线延伸方向为第一方向，所述偏摆轴的延伸方向为第二方向，所述调弯节段具有与所述第一方向和第二方向同时垂直的第三方向，所述牵引丝通道包括分别位于所述偏摆轴在第三方向上的两侧的第一牵引丝通道和第二牵引丝通道，所述第一牵引丝通道和第二牵引丝通道的至少一个沿所述第二方向偏置于所述调弯节段上。

9.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述第一牵引丝通道到所述偏摆轴的垂线经过所述调弯节段的轴线，所述第二牵引丝通道至少在所述第二方向上相对于所述第一牵引丝通道的对称位置具有偏移量，所述第一牵引丝通道的对称位置是所述第一牵引丝通道以所述调弯节段的轴线和所述偏摆轴共同所在的平面为对称面的镜像位置。

10.如权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述调弯节段上设有一个工作通道，所述工作通道形成一个通道分布区域，或者，所述调弯节段上设有至少两个工作通道，所述调弯节段上位于各所述工作通道之间的部分和各所述工作通道共同形成一个通道分布区域；所述第一牵引丝通道在所述第三方向上位于所述通道分布区域的外侧，所述第二牵引丝通道在所述第二方向上位于通道分布区域的外侧。

技术总结
本发明涉及调弯驱动装置，特别涉及内窥镜的弯曲控制。调弯驱动装置包括：安装基体；驱动轮，所述驱动轮转动装配在所述安装基体上；以及至少两条成对布置的牵引丝，两条成对布置的所述牵引丝分别用于设置于蛇骨的不同侧以驱动蛇骨朝向两个相反的方向偏摆；所述驱动轮上设有至少两个绕丝区域，所述两个绕丝区域包括至少一个第一绕丝区域和至少一个第二绕丝区域，所述第一绕丝区域和第二绕丝区域位于所述驱动轮径向的不同侧，至少一个所述第一绕丝区域的绕丝半径与至少一个所述第二绕丝区域的绕丝半径不同。本发明主要解决的技术问题是如何使调弯驱动装置满足可调弯段的弯曲控制需求。

技术研发人员：张勇,王飞,吴文豪
受保护的技术使用者：深圳市星辰海医疗科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4