技术编号：37218029
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及机器人，特别是涉及一种复合机器人作业中底盘停靠点的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。背景技术、随着机器人技术的发展，机器人的安全性和操作的简洁性、灵活性不断提高，优势得到了充分发挥，在越来越多的领域得到了应用，包括焊接、无人零售、装配、物流、医疗、教育等。、复合机器人是移动机器人的一种，复合机器人同时具备移动和操作两大能力，移动由机器人的底盘实现，操作功能通过机器人的机械臂实现。复合机器人要完成作业，需要先规划底盘的停靠点，然后求解机械臂的位姿，最后分别执行底盘和机械臂的控制。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。