技术编号:37218884
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能服务机器人的导航,特别是一种基于单线激光雷达点云配准的底盘充电回桩方法。背景技术、智能机器人行业,特别是自主移动机器人的底盘回桩充电技术,正在迅速发展。首先,底盘回桩充电技术需要解决的一个重要问题是定位精度。由于充电桩的位置可能会发生变化,或者在复杂的环境中难以识别,因此机器人需要具备较高的定位精度才能准确地找到充电桩并进行充电。其次,底盘回桩充电技术还需要解决路径规划问题。在实际应用中,机器人可能需要在复杂的道路环境中进行路径规划,以避免碰撞和堵塞。此外,底盘回桩充电技术还需要...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。