一种基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法与流程技术资料下载

技术编号:37226589

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本发明涉及自动驾驶,具体而言,涉及一种基于毫米波与相机一体的路测设备的时空同步方法。背景技术、当前车辆在自动驾驶与辅助驾驶领域里存在着感知受限、存在视野盲区和长距离物体识别受限等问题,而利用车路协同技术,将多种传感器数据在数据层和决策层进行融合,可以大大提升交通的安全性。、单用相机图像数据,无法准确获取目标的空间距离,单一的视觉相机检测设备精度不够高,稳定性也比较差,且容易受到光线、天气等因素的影响。毫米波雷达受光照和天气因素的影响较小,稳定性比较高,并且测距精度也比较高,距离也比较远,但是...
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