技术编号：37234415
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。背景技术、交通工具(vehicle)可以使用各种类型的传感器来跟踪交通工具附近的静止和移动对象(例如，其他交通工具、行人、动物、建筑物)。传感器(例如，相机、雷达传感器、lidar传感器)收集可以用于推断对象的位置、形状、速度、轨迹、类别和其他参数(例如，跟踪)的数据。杂乱的环境可能导致来自各种传感器的多个跟踪的生成。随着跟踪的生成，可以采取步骤将源自不同传感器的跟踪配对并关联到共同的对象(例如，相机跟踪与雷达跟踪)。由于存在许多不同的可能的跟踪关联或配对，将不同的跟踪正确地匹配或关联到共同的...
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